12月20日11时22分，伴随着太原卫星发射中心的长征四号乙火箭发动机取得成功发射点，“天琴一号”技术性实验通讯卫星被送进外太空。“天琴一号”一切正常入轨，代表天琴室内空间引力波检测方案宣布进到“外太空实验”环节。
“天琴计划”是中科院工程院院士罗俊2014年3月在华南理工大学的一次国际学术会议上明确提出的。紧紧围绕我国室内空间引力波检测，罗俊早就在1994年就在华南理工大学吸引力管理中心的岩洞试验室刚开始开展基本科学研究合理布局。
该方案实际为2035年前后左右在间距宇宙约10万多公里的路轨上，布署3颗全同通讯卫星组成凌长约为17万多公里的等边三角形编队，在外太空中完工一个引力波天文台，检测引力波。
广东医学院和华南理工大学相互建立科学研究工作组进行了天琴室内空间引力波检测任务计划的预研，并制订“天琴计划”的实施意见和路线地图。2016年2月21日，广东医学院宣布公布“天琴计划”执行路线地图“0123方案”。
据悉，天琴“0123方案”技术路线图，采用“沿路生蛋”逐层执行，运用靠谱、经济发展、科学研究的方式进行技术性科技攻关与在轨认证，平稳促进在我国室内空间引力波检测核心技术迈向完善，最后进行室内空间引力波检测。
“天琴计划”顶尖生物学家罗俊详细介绍，“0123方案”已进到“1”，在其中“1”包含发射点单珠高精密室内空间惯性力标准技术性实验通讯卫星和单颗天琴探路者实验通讯卫星，“天琴一号”通讯卫星更是这一“单珠高精密室内空间惯性力标准技术性实验通讯卫星”。
2018年10月，国家航天局审批项目立项“高精密室内空间惯性力标准技术性实验通讯卫星建筑项目”，因该新项目相匹配天琴“0123方案”中的流程“1”，故取名“天琴一号”。
“天琴一号”通讯卫星总室内设计师张立华详细介绍，“天琴一号”是在我国第一颗由國家项目立项、高等院校带头的技术性实验通讯卫星，都是國家宣布项目立项的第一颗室内空间引力波检测技术性实验通讯卫星。
