阿提亚第三次获得舞台冠军。2021年1月6日，达喀尔拉力赛争夺SS4站。丰田车队的阿提亚获得了第三阶段冠军，迷你车队的“达喀尔先生”彼得汉瑟仅落后11秒就获得了第二阶段冠军，南非的潜力之星汉克拉蒂格恩获得了第三阶段冠军。经过四个阶段，彼得汉斯仍然领先汽车集团。至于中国车手，韩伟获得了第17名。
SS4站从瓦迪达瓦西出发，开往利雅得，全长813公里，特殊站337公里。阿提亚只用了2小时35分59秒就完成了比赛，平均速度超过100。充满自信的阿提亚几乎一直统治着比赛。赢得第三阶段后，阿提亚现在只有彼得汉斯作为目标。
赛恩斯昨天摆脱了31分钟内失利的噩梦，带领迷你军团早早反击，但今年从丰田脱颖而出的汉克拉泰格恩(Hank Lategahn)担任了第二攻击手，以第三名的身份结束了当天的比赛。332号的司机汉克拉蒂格恩(Hank Lategahn)有驾驶斯柯达参加WRC的经历。虽然是第一次参加达喀尔拉力赛，但这位新星车手在南非锦标赛中两次击败达喀尔的Deville获得国内冠军。因此，今年汉克取代了荷兰车手布林克(布林克已经宣布要翻车退赛)，成为了南非丰田车队的第三车手。从目前的表现来看，汉克将成为南非新一代的领军人物。
MINI team sainz在舞台上获得第四名，他身后是丰田车队波兰车手yakubu Pregansky。阿联酋车手阿尔-卡斯米在舞台上获得第六名，代表新车队驾驶新车的勒布在舞台上获得第七名。
在SS4舞台上，虽然彼得汉瑟尔没有赢得舞台冠军，但他的总得分仍然高居榜首，领先阿提亚不到4分钟。赛恩斯以35分19秒的成绩排在队友之后，名列第三。
中国车手方面，318号韩伟/廖岷获得舞台第17名，总成绩第12名；张国玉/沙河车组第30，总分第30；刘艳桂/潘宏羽车组第31名，总分第20；陆炳龙/马总分第33、26。
摩托车组，本田的胡安巴尔贝达波特获得了舞台冠军，KTM的桑德斯获得了第二名，胡斯瓦尔纳的贝纳维德斯获得了第三名。在总分榜上，驾驶HUSQVARNA的法国车手哈维索尔特兰德暂时领先。中国车手Sakel在舞台上排名第47，总分第41；赵红义在舞台上排名第50，在总得分上排名第60。
卡车组依然是卡玛兹车队的天下，507号SOTNIKOV车队冠军，队友KARGINOV车队第二，MAZ-SPORTAUTO车队白俄罗斯车手VISHNEUSKI车队第三。
2021年1月7日达喀尔从利雅得到Al Qaisumah，路段205公里，特殊阶段456公里。有柔软的沙丘，轨道上会有很多石头。司机需要注意轮胎保护。可以预见，SS5阶段将是又一场硬仗，部分车手可能会落后。
