虽然丰田是世界上最大的汽车公司，在混合动力和氢燃料电池技术上有明显优势，但也存在一些失误。
丰田在纯电动汽车技术和智能驾驶方面没有任何优势。在4月份的上海车展上，丰田宣布了电动汽车发展战略，希望能迎头赶上。
在另一项智能驾驶技术中，他们决定与该领域的领先企业合作。
ZF和英特尔的子公司Mobileye最近与丰田汽车公司签署了一项协议，开发一种先进的驾驶员辅助系统，该系统将在未来几年用于几个丰田汽车平台。
ZF和移动眼的解决方案是ZF的第21代中程雷达和先进相机的结合，加上移动眼的EyeQ 4芯片，这是一个专门用于视觉计算的片上系统(SoC)。
计算能力是Mobileye芯片的强项，EyeQ4更能支持双方新的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能。系统每秒可执行2.5万亿次运算，处理能力是EyeQ3的8倍。在丰田之前，EyeQ4也用于日产ProPILOT2.0和威来NIOPilot。
EyeQ4的功能是快速处理来自摄像头等传感器的信息，利用计算机视觉算法处理车辆位置。向它传输数据的雷达和照相机来自ZF。
ZF Gen21中程雷达是77GHz之前的高性能雷达，设计符合2022欧NCAP五星安全等级，可以支持L2/L2自动驾驶功能。
Gen21中程雷达可以根据汽车制造商的要求进行扩展：它不仅可以提供广阔的视野来帮助检测低速行人，还可以为自动紧急制动(AEB)等系统提供支持，还可以为自适应巡航控制等系统提供更长的高速检测范围。
丰田、ZF和Mobileye的合作是基于计算机视觉和机器学习。虽然还没有达到目前热激光雷达方案的水平，但优点是可以控制成本。
说到未来的自动驾驶方案，有支持激光雷达的，也有以视觉算法为主的Mobileye。一般认为激光雷达更先进，但目前激光雷达还没有真正实现量产。
另一方面，像丰田一样，通过智能摄像头毫米波雷达和强大的芯片实现的L2辅助驾驶，实际上正在量产车中推广，而且越来越强大。
比与丰田合作更先进的是2020年CES Mobileye在北美发布的EyeQ5芯片，现场展示了一段自动驾驶视频。
该视频中出现的自驾车示范车，实现了无红绿灯穿越复杂路口、自动规划道路、自动避让行人等高难度动作。但它和其他自动驾驶的区别在于，这款车不使用激光雷达，只依靠摄像头采集信息。
Mobileye依靠EyeQ5芯片，然后对多个摄像头拍摄的2D图像进行深度学习处理，生成三维模型，从而为自动驾驶决策提供必要的环境信息。
无论未来L4自动驾驶是基于什么模式，至少我们已经在开发中把一些技术投入到量产车中，体验到了先进辅助驾驶的好处。
