长安汽车实现中国首个L3级自动驾驶量产体验

2020-03-11 11:22 来源:南方网

南方网讯(记者吴占桥)2020年3月10日,长安汽车在重庆举办了“未来科技大生产中解放手、脚、眼的先进——L3级自动驾驶仪”活动。L3自动驾驶技术正在中国进行首次大规模生产测试。这不仅是长安汽车的历史性时刻,也是中国汽车工业将真正进入“自动驾驶”新时代的标志,为中国汽车驾驶的发展提供前瞻性参考。

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长安汽车L3大批量生产经验是重庆市政府和长安汽车在国家《智能汽车创新发展战略》的指导下联合组织的国内首次实践。进一步确立了重庆在全国智能汽车应用领域的领先地位,对推动重庆建设智能交通和智能城市具有积极作用。同时,L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”和“自动驾驶”之间的分水岭,这意味着部分驾驶责任首次从人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车工业进入了自动驾驶的新时代。

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长安汽车L3自动驾驶系统,传感范围覆盖3 360度外部环境传感,集成3个不同物理特性的传感系统。其中,前端实现5倍传感冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,主要传感器采用5毫米波雷达、6台摄像机和12台超声波雷达。能够有效识别车辆行驶环境中的车辆、行人、骑自行车者等各种目标和障碍物,能够感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统的智能决策提供可靠依据,能够有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息, 和ADAS地图的道路信息,能够实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精度定位和精确路径规划,能够有效保证自动驾驶任务的准确性。

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L3自动驾驶测试模型是UNI-T

在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市高速公路)。在交通拥挤的情况下,它可以实现长期的步行,移交和眼睛关闭,直到系统提醒接管。最大支持速度为40公里/小时(系统根据周围环境的安全风险动态调整交通拥堵时自动驾驶的最大速度,最大速度可支持40公里/小时)。如果用户在提醒接管后仍未接管,将实施风险缓解策略来减缓和停止。

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在特定的电子围栏(包括典型的高速公路和城市高速公路)中,当车速超过40公里/小时时,车辆可以长时间脱下脚和手,需要用户监控前方。在使用中,驾驶员可以触发车道变换(即,在驾驶员触发转向信号之后,车辆可以自己变换车道)。如果用户在提醒他接管后没有接管,系统将实施一个风险缓解策略并减速至停止。

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据了解,长安汽车在汽车驾驶领域先后实现了中国品牌的“七大第一”:第一个实现了2000公里长无人驾驶测试,第一个实现了APA4.0的大规模生产,第一个实现了APA6.0的高级停车功能,第一个实现了IACC的大规模生产,这是中国唯一一家获得中美智能汽车上路牌照的汽车企业,第一辆L4汽车这是中国第一个率先示范运营L4半开放式公园,提供最后一公里的出行计划。第一批L3级自动驾驶生产技术试验已在中国进行。此外,2018年55辆长安汽车还首次在世界范围内获得“最大自主汽车游行”的吉尼斯世界纪录荣誉,创造了中国品牌的传奇历史。

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