中国汽车业从业者的朋友圈最近被一份文件屏蔽了。国家发展改革委、工业和信息化部等11个部门于2月底联合发布《智能汽车创新发展战略》(以下简称《战略》)。中国智能汽车的发展，或者说中国汽车工业的未来，有一个清晰的路线图。许多业内人士告诉记者，过去，中国智能汽车的发展是由各部委在各自领域推动的。这是第一次联合发布如此沉重的文件。这就是为什么每个人都很兴奋。
根据《战略》，智能汽车是指新一代的汽车，具有自动驾驶功能，通过携带先进的传感器和其他设备，使用人工智能等新技术，逐渐成为智能移动空间和应用终端。因此，智能汽车的发展是一个系统工程。就像抚养一个孩子一样，他是否成长良好取决于传感器的“眼睛”是否明亮，自动驾驶系统的“大脑”是否无效，以及支撑基础设施的“肌肉”是否发育不良.
那么，中国智能汽车产业链各环节的发展现状如何？记者采访了相关专家和企业。
激光雷达
挑战“不可能”就是成功的捷径
要实现自动驾驶，汽车必须自己“看路”。传感器是智能汽车的“眼睛”。
目前，智能汽车有三种最重要的传感器:激光雷达、高分辨率相机和毫米波雷达。这三种“眼睛”各有利弊:激光雷达能精确测量位置，但不能测量速度，成本很高；摄像机成本低，是最直接的传感方式，但测距能力弱，受天气环境影响大。毫米波雷达探测距离远，几乎不受环境干扰。它的缺点是数据稳定性差，不能提供身高等信息。
那么，如何匹配这三只“眼睛”就产生了两条技术路线之间的决斗。特斯拉是一个强硬的“可视化者”，他坚持不使用激光雷达，而是以“相机的超级计算机视觉计算能力”为核心构建自己的感知系统。然而，谷歌、优步和通用汽车等其他主流智能汽车制造商显然认为，仅仅依靠摄像头是不安全的。他们采用了以激光雷达为核心，辅以毫米波雷达和摄像机的方案。
谁能赢得这两条技术路线将需要等待时间来证明。然而，中国目前的选择是更主流的“激光雷达”方案。
那么中国在激光雷达的关键组件领域表现如何？根据中国汽车工程学会和广汽汽车研究所编制的《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》，中国涌现出许多高质量激光雷达供应商，何塞科技和人马座已达到国际领先水平。
“我们目前在全球18个国家和地区的68个城市拥有300多项专利和客户。”呼和浩特的首席技术官告诉记者，“美国硅谷持有自动驾驶道路测试执照的公司中，有一半以上使用呼和浩特激光雷达。”。在中国，何塞也是无人驾驶汽车的激光雷达供应商，如百度和文远智行。迄今为止，沃赛已完成融资总额超过2.3亿美元，投资者包括德国博世集团、光速、百度等世界知名投资机构。
谈到和赛的“成功秘诀”，和赛首席执行官李一帆表示，“降维、引人注目”是和赛最正确的战略决策之一。
禾赛2016面临一个艰难的选择:——如何定位禾赛的第一款激光雷达产品？你是想随大流，做一个单价20000元的低端产品，还是想挑战自己，做一个单价200000元的高端产品，领先市场？
“通常中国企业进入高端制造业时，会从低端产品开始进行‘国内替代’，在此过程中积累技术、资本和市场，然后慢慢向上渗透。”李一帆表示:“但经过一系列深入调查后，我们认为我们应该首先制造高端产品，解决行业痛点，占领顶级玩家市场，然后利用这些积累‘缩小规模’并冲击低端市场。”
事实证明了沃赛的判断。在以最高的性能和稳定性在市场上建立全球声誉后
自动驾驶系统
最好的方案是市场上买不来的
如果传感器是智能汽车的“眼睛”，那么自动驾驶系统就是智能汽车的“大脑”。以人工智能为核心技术的自驱动解决方案企业是智能汽车产业链的核心，在行业发展中占据主导地位。
在中国，这些企业主要集中在两个领域:一个是以百度为代表的互联网公司，它拥有自主驱动的商业集团；另一家是初创公司，专注于自动驾驶系统的研发，如小马智行、穆明塔、文远智行等。
业内人士告诉记者，如果把大量的技术和专业术语放在一边，有两个标准可以直接衡量自动驾驶系统的优劣:是否有面向产品的东西；下游汽车工厂和资本市场是否能认识到这一点。“资本有长眼睛。在投资者投资真正的钱和银之前，每个家庭都会去公共汽车上进行比较。”
从这个角度来看，百度和智在国内自动驾驶系统企业中走在了前面。2019年9月，百度的自驾车出租车车队开始在长沙运营，并于11月初在沧州启动了中国第二个无人驾驶出租车试点项目。2019年12月底，百度成为中国第一家在北京进行无人驾驶测试的公司。在新关肺炎流行期间，北京海淀医院的无人送餐车和上海张江人工智能岛的无人消毒车都有百度阿波罗的自动驾驶技术做后盾。
小马智行于2月26日宣布新一轮融资:4.62亿美元，其中4亿美元来自世界最大的公司丰田。这是迄今为止中国汽车驱动行业融资金额最高的一次，自那以后，小马智星的估值已经超过30亿美元。在运营方面，除了广州南沙的自驾车出租车服务正常化，小马还在加州欧文和弗里蒙特开通了自驾车出租车服务。根据加州公用事业委员会的最新数据，马知行的车队在三个月内已经行驶了9万多公里。
有趣的是，在谈到发展战略的选择时，马志星的相关负责人也提到了“降维罢工”。“就像数学天才一样，如果你只做高中数学，不做高等数学，就不可能获得菲尔兹奖(诺贝尔数学奖)。因此，我们抵制了“渐进”道路的诱惑，直接瞄准了L4以上的自动驾驶(高度自动驾驶)。如果你能把高等数学做好，降维和攻击高中数学会不会不容易？”
虽然小马智星的技术团队实力足够强大，但小马作为一家企业成功的驱动力是从一开始就树立更高的战略雄心。
例如，自动驾驶系统的“大脑”通常包括五个模块:传感器融合、感知、预测、路径规划和控制。每一个都是一个技术难题。小马说所有五个模块都应该独立开发。“市场上没有最好的模块解决方案。如果市场上有，那一定是通用汽车，但通用汽车不是最适合你的。”
高精度地图
新机会面前大家都是平等的
依靠传感器和自动驾驶系统，智能汽车基本上拥有单一汽车的智能。然而，在一些特殊的场景中仍然存在着隐患。
4D新任副总裁陈丹给记者举了一个例子:“例如，虽然传感器可以感应到交通灯，但是如果道路上的停车线不清晰或者被雨雪覆盖，在哪里停车就成了一个难题。”
有许多相似的场景。例如，在没有限速的路上，你应该以什么速度行驶？前方曲线的曲率和斜率是多少？为了让乘客最舒适，汽车应该提前多长时间减速？
因此，自行车智能使汽车在可视范围内具有“应急反应”的能力，但也存在“看后健忘”的问题。为了安全和舒适，智能汽车应该“有很长的记忆”，并且记住所有固定的信息，如车道线、标志、道路形状等。第二，必须有“先知先觉”来提前预测道路拥堵和最佳路线。这超出了单个“汽车”的能力，并且依赖于网络从其他支持基础设施导入信息。
目前，智能汽车的高精度“上帝之眼”地图是一个相对快速的配套设施
除了西藏和青海的部分路段，我们已经完成了全国高速公路的地图采集，城市普通道路的数据也已进入生产阶段陈丹告诉记者，供汽车“看”的高精度地图和供人看的导航地图根本不是概念。前者需要厘米的精度，而后者需要大约10米的精度。
作为国内图形制造商的领导者，技术自主是4D新的和最大的护城河。“我们的整个工具链都是独立开发的。从硬件采集设备到数据处理、分发、编辑和其他服务，四维地图都可以得到新的控制。”陈丹说:“优势在于，任何技术进步发生后，我们都可以灵活处理，自我升级，成本可控。”
这使四维图信在国际市场的竞争与合作中有很强的学习能力。陈丹回忆说，在过去的五年里，四维图信与国际图商巨头的合作也悄然发生了变化。“从一开始，他们就教我们怎么做。后来，我们开始贡献想法，并说应该更好。”
即使在这种竞争关系中，中国企业也逐渐了解市场和自己的优势。“与我们的国际同行相比，我们反应迅速，着陆迅速，服务态度好，而且成本绝对更低。”陈丹坦率地说，在导航地图时代，中国的地图制作者起步很晚，而且落后了。然而，向高精度地图时代的转变给了中国地图制作者一个在弯道上超车的机会。“在新的机会面前，人人平等。谁是老板还不清楚，但我们已经领先了。让我们回顾一下。”
