4月27日，汽车CEO何宣布，小鹏P7正式上市，综合补贴229，900-349，900元。小鹏P7的总里程为706公里，100公里的加速度只有4.3秒。底盘由德国顶尖团队联合开发。它的操控性能和配置优于百万级豪华车。肖鹏表示，他将面对纯电动轿车市场的巨头特斯拉，并将成为他在中国最大的竞争对手。
小鹏P7将于2020年6月底交付。不同型号和版本的价格和交货时间如下：
对于已经参加过将小鹏P7之前的产品翻倍等活动的客户，他们可以享受硬件选项价格7.7%的折扣。与此同时，在4月27日至4月30日小鹏P7上市期间，新增加的大客户可以享受16000元的购车利息和70%的硬件选项折扣。
作为小鹏P7的核心智能优势，自动驾驶将为国内用户提供适合中国道路场景的自动驾驶解决方案。该系统具有最强的大规模生产车辆的自驱动硬件架构。
十四个摄像头、五个毫米波雷达和12个超声波传感器组成了行业中唯一的360度双感知融合系统，就像人眼一样，能够准确识别和观察外部环境。其中，远、中、近三眼摄像机和侧前方摄像机覆盖180度以上的视野，可实现窄弯道车道线识别和近距离插电式车辆识别。在停车场景中，两个侧前方摄像头可以识别侧前方停车位，整个行业首次实现了不穿越停车位的自动停车。新一代前向毫米波雷达已达到行业最高水平，探测距离首次超过200米。它的精度和视野都领先于其他大规模生产的产品。它能够有效地穿透雨、雾和霾，并且仍然能够稳定地检测能见度降低的场景中的环境。同时，该车的四个角落都有同样高性能和高精度的毫米波雷达，达到了业界最高的配置。
在定位能力方面，小鹏P7使用高精度的高德地图，精度高达分米级，这是车道级定位的基础。同时，三重高精度定位硬件(全球定位系统RTK IMU)的使用使全球定位精度达到厘米级。此外，实时定位和地图构建技术(SLAM)的使用使得P7的相对定位精度小于0.3%，三者相辅相成，相互重叠，可有效提高立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。
同时，XPILOT 3.0是中国第一个采用Avida Xavier计算平台的自驱动大规模生产方案。该计算平台每秒可实现30万亿次运算，是目前主流使用的EyeQ4平台计算能力的12倍。此外，小鹏P7已经设计了两套计算平台。XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余。XPILOT3.0计算平台的核心模块达到了汽车功能安全的最高水平ASIL D，有效保证了稳定性和安全性。加上博世iBooster的精确控制能力，P7可以带来多种高级自动驾驶辅助功能，如高速自主导航驾驶、停车记忆等。由于肖鹏汽车始终坚持通过自主研发实现端到端闭环能力，P7自动驾驶辅助系统可以通过学习用户的驾驶习惯，通过数据闭环完成功能的快速迭代。
小鹏P7智能音乐驾驶舱配有新一代Xmart操作系统2.0车载智能系统。基于量产车中功能最强大的车载娱乐芯片高通枭龙820A，针对车内使用场景进行有针对性的优化，为智能语音助手小P带来全新的3D智能图像，并在行业内首次支持车载助手的个性化图像。
