资本市场对自动驾驶的热情日益高涨。1月14日，国内L4级自驾游公司文远智行宣布完成B2和B3两轮融资，B轮融资总额3.1亿美元，由宇通集团和CMC Capital投资。与此同时，文远智行开始了C轮融资。
这是2021年自主驾驶领域的第一笔融资，但并不是自主驾驶行业的第一大新闻。前不久，百度进军电动车制造也在意料之中。从资金投入、技术输出到车辆生产，自主驾驶行业开始全面竞争。
文远智行成立于2017年，投资者包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团和祁鸣创投。2019年11月，文远智星在广州推出机器人城服务，覆盖黄埔区和广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。
2021年，文远智行将在技术研发方面推动自主驾驶向完全无人驾驶的演进；在应用落地方面，文远智星与宇通集团合作的无人小客车将实现产品落地和运营；在城市扩张方面，文远今年将进入广州市中心的核心道路，也将陆续登陆更多城市。
上述计划中，首先实施的是无人驾驶小巴的落地。1月15日起，文远智行无人驾驶微流通小巴将在广州国际生物岛试运行。
据了解，由文远智行和宇通集团共同建造的文远智行迷你Robobus是为城市开放道路而设计的。采用前置生产车型，无方向盘、无油门、无刹车，配备文远智星自主研发的L4级自动驾驶全栈软硬件解决方案。采用文远智星自主研发的新型传感器套件。它由64线激光雷达、高清摄像机、盲区激光雷达、毫米波雷达和高精度组合定位组成。它可以360度无盲区精确感知周围环境，检测250米内任何动态物体和障碍物，实现10厘米以下精度的实时定位。
文远智星的一位相关人士告诉《今日商业》记者：“有了WeRide Go应用，用户可以在广州国际生物岛免费拨打机器人大侠和迷你机器人大侠的电话。因为小巴可以搭载多名乘客，所以出租车的具体互动细节会在App上同步更新。
除了文远智行，其他自动驾驶公司在资本层面也有自己的计划。一个月前，智行创始人张德昭表示，该公司计划在新的一年进行新一轮融资，并可能考虑在mainland China上市。与文远智行一样，Smartwalker也是一家自动驾驶公司，但其应用场景略有不同。Smartwalker的核心产品包括自动驾驶清扫车、自动驾驶送货车、L4低速自动驾驶量产套件解决方案LADS、自动驾驶整体解决方案。
“2020年，自主驾驶技术的场景会更多，很多城市都能体验到Robotaxi和自主驾驶配送。比达咨询(Bida Consulting)分析师李金清今天对《北京商报》表示：“企业已经证明了自己的技术和积累的数据，投资机构有了可以参考和比较的新因素，这是资本继续投资自主驾驶的条件。”
从整个行业竞争来看，2021年自主驾驶企业的竞争将升级，百度涉足汽车制造就是一个信号。根据百度的计划，百度将与吉利成立智能汽车公司，百度将向合资公司出口人工智能、阿波罗(参数)自动驾驶等技术，吉利将贡献广阔的SEA智能进化体验架构。
