“预计2025年L3级自动驾驶将全面铺开，2030年L4级自动驾驶将大规模商业化。”ZF集团工程总监邢迅在接受上海车展记者采访时表示。
场景意识是自动驾驶不可或缺的要素。OEM、Tier1和科技公司在激光雷达领域建立了合作关系，以加速实现高水平的自动驾驶。一些分析师认为，2021年是激光雷达大规模生产的第一年。很多品牌，比如小鹏，极限福克斯，威来，WEY，宝马，奔驰，奥迪等。新型号上都装有激光雷达。一个有趣的现象是，特斯拉坚持使用视觉感知。
视觉感知的原理是通过“相机算法”来识别各种物体，通过颜色和亮度来区分不同的物体。在应用场景中，易受光线(强光和弱光)的影响，对静止和缓慢移动的物体感知不足，不能准确识别危险情况，误判场景。激光雷达通过测量激光返回的相位差和时差来感知物体，并利用多普勒成像技术生成三维图层，准确感知周围环境，有效避免上述情况。根据加州交通管理局(California Transportation Administration)DMV发布的2020年全年自动驾驶数据，巡航、Waymo和AutoX为前三名MPD(每次干预行驶里程)，三家自动驾驶公司的测试车均配备了激光雷达进行环境感知。
激光雷达的线越多，识别精度越高，处理的数据量越大，成本越高。目前世界主流厂商激光雷达售价很高，一台来自威力登的64线机械激光雷达售价8万美元。为此，特斯拉CEO马斯克曾经说过，激光雷达是一件傻瓜的差事，依靠激光雷达注定要失败。
激光雷达作为前端行业，投资大，研发周期长。据威力登称，该公司计划通过首次公开募股筹集18亿美元，用于下一代激光雷达的研究和开发。根据速腾的介绍(参数图)，激光雷达M1的研发周期为5年，经历了5次迭代。
值得注意的是，随着华为、DJI等国内厂商的进入，激光雷达的价格已经降到了1万元以下。据DJI官网，一台激光雷达TAILAN -15售价8999元。华为曾表示，激光雷达将耗资200美元，大大降低了激光雷达的应用门槛。
如果汽车公司遵循特斯拉视觉感知的研发方向，短期内很难形成有效的竞争力。视觉感知的研究与开发需要收集海量的驾驶数据，进行大量的模拟实验，建立视觉语义数据库，使机器学习后能够识别出各种物体。由于中国路况的特殊性，特斯拉的自动驾驶也是“水土不服”。
速腾聚创员工告诉记者，激光雷达是一种主动传感器。与相机相比，激光雷达可以提供三维环境信息，补充安全冗余，保证车辆命令执行的准确性。未来，激光雷达将成为高级自动驾驶的标准。随着激光雷达成本的降低，不排除单纯依靠视觉感知的解决方案提供商或汽车公司会采用激光雷达解决方案。
“乘用车自动驾驶将带来激光雷达的市场，我们认为是乐观的。除了传统的乘用车和商用车，还有自驾出租车和自驾公交车，以及无人物流车。这些市场也需要激光雷达。”法雷奥中国CTO顾建民向记者表示，L3级及以上自动驾驶离不开激光雷达。另外，轨道交通和V2X也是激光雷达的应用场景。
根据沙利文的统计和预测，2025年全球激光雷达市场将达到135.4亿美元，中国激光雷达市场将增长到43.1亿美元。西南证券指出，中国的车载激光雷达将保持高速增长趋势，自动驾驶将迎来高速发展。
汽车分析师钟石表示，中国激光雷达市场起步较晚，参与者较少，尚未形成一定的市场。何塞科技和速腾聚创等初创企业已经修建了一些护城河。福特、威来等主力发动机厂也纷纷投资激光雷达企业，将其纳入供应链体系，希望在自主驾驶领域抢占有利地位。随着激光雷达量产的加速，成本会持续下降，未来会有更多型号实现激光雷达前置安装。
