特斯拉车主之后，理想的老车主开始自嘲为“韭菜”。
5月25日，Ideal Auto正式发布2021 Ideal ONE(参数图)。官方资料显示，2021款全面升级了增程电动系统、理想AD高级辅助驾驶、智能驾驶舱、乘坐舒适性，NEDC综合续航里程由800 km提升至1080 km。2021理想ONE依然保持所有配置为标配，起步价提高1万元至33.8万元，6月1日起发货。
2021款Ideal ONE发布后，Ideal车的老车主表示“受伤”，因为软硬件升级后的2021款价格只比老款高1万元。
理想车主李星(化名)在4月份刚刚拿到车，他告诉《纽约时报》，对于老车主来说，最不能接受的事情是理想车主官方没有透露新车型将在不久的将来推出。
“4月中旬拿车的时候，我和销售反复确认，销售斩钉截铁的说近期不会有新车型上市，新车型至少要到年底才能上市。结果，新车型发布会毫无征兆地开始了。会后，我们的老车主都傻了。如果新车型升级这么多，一万块钱，车主就炸了。”李星说。
李星不是一个特例。许多理想的老车主在微博和论坛上表示，他们在取车时被告知今年不会发布新车型。
“公司推新车型没有错，但不应该误导老车主，剥夺他们的选择权。在4月中旬举行的上海车展上，理想的展示仍然是旧车。我感觉很多车主都被误导了，以为近期不会有新车型。”五月份刚接车的理想车主赵亮(化名)说。
也有理想的老车主知道理想的车会发布新车型，但是从售楼处得到的消息和发布会的消息差距很大。一个接车不到一周的车主在Ideal Car CEO李翔微博下留言，说虽然知道会出新车型，但销售告知新车型涨价10%，动力系统没有升级，没等到发布会再提旧车。
对于2020理想ONE，理想车官方给出了软硬件升级方案。
Ideal Auto表示，2020款Ideal ONE和2021款有很多相同的硬件，未来会同时得到软件维护和持续优化升级。在不同的部分，公司还将在其能力范围内为老车主提供硬件升级服务。
在老款升级方面，理想车表示2020和2021理想ONE车系统的硬件都是一样的，未来OTA也会同步得到同样的体验；语音交互的功能和体验也会在新旧机型上同时迭代；视觉停车容量一样，后期体验也会同时升级。
据Ideal Car介绍，2021 Ideal ONE搭载的NOA导航辅助驾驶系统的硬件和后置三合一电机，由于车身上安装了硬点和线束，发生了很大的变化。经过几轮技术研究，用户没有办法安全升级。2021方向盘是为NOA设计的，按钮和逻辑的数量已经改变，所以线束不能与2020方向盘兼容，所以不能升级。
下半年，理想车将为老车主提供以下四种付费升级方案：一、二排座椅升级、带电子儿童锁的电动吸门升级、运动中网升级、自动防眩光无边框内后视镜升级。
但上述升级方案并没有满足理想的老车主，很多老车主看重的辅助驾驶功能也无法满足。
